info@kazan.csoft.ru | (843) 570–5431| Пон - Пят, 9:00 - 18:00
САПР-системы для инженеров

Модуль «Облака точек»

CSoft Казань > nanoCAD Plus – система автоматизированного проектирования > Модуль «Облака точек»

Технология лазерного сканирования просто незаменима при выполнении работ на труднодоступных объектах, а также таких, где нахождение человека нежелательно или невозможно.

Лазерное сканирование представляет собой технологию, которая за очень короткое время позволяет полностью построить 3D-модель интересующего объекта или рельефа. В основе этой технологии лежит способность лазерного луча отражаться от наземных объектов или поверхности земли.

По результатам сканирования мы получаем гигантский набор точек: от сотен тысяч до нескольких миллионов и даже миллиардов.

 

 

Модуль nanoCAD «Облака точек» позволяет анализировать и обрабатывать огромные объемы данных 3D-сканирования.

 

 

nanoCAD Облака точек располагает инструментами для выполнения следующих задач:

  • импорт точек из популярных форматов обмена (LAS, BIN, PTS, PTX, PCD, XYZ);
  • предварительная обработка: фильтрация по различным критериям;
  • импорт марок из внешних источников;
  • регистрация по маркам и ручной привязке;
  • контроль качества регистрации облаков;
  • оптимизированное хранение данных с метаинформацией (классификация точек, параметры измерений, отсканированный цвет), реализованное с использованием технологии стохастических пространственных деревьев;
  • визуализация с использованием широкого спектра методов, фотореалистическое отображение, отображение с поддержкой нескольких видовых экранов;
image001
  • построение сечений, назначение областей просмотра, поддержка динамических сечений;
  • интеграция облаков точек в рабочую среду nanoCAD;
  • полуавтоматическая и ручная фильтрация данных;
  • классификация с использованием ручных и полуавтоматических инструментов;
  • автоматическая идентификация земли;
  • создание триангуляционных моделей, включая цифровую модель рельефа (DEM);
  • полуавтоматическая и ручная векторизация;
  • измерения длин и площадей;
  • вычисление прямых объемов по данным облаков точек и проектных поверхностей.

В новой версии модуля «Облака точек» пользователю доступны следующие функции:

 

 

Регистрация

Команда регистрации (сшивки) используется при работе с несколькими сканами. Предусмотрены две команды регистрации:

  • «Регистрация по опорным точкам» с загрузкой списка точек и расчётом ошибок.
  • «Регистрация по парам соответствующих точек». Позволяет выполнить сшивку через указание опорных точек на экране.

 

Классификация

Команды классификации позволяют разделить точки облака на группы для удобства обработки. Функционал предоставляет широкий набор ручных и автоматических методов классификации точек облака.

Создание TIN

Команда создает нерегулярную триангуляционную сеть (TIN – Triangular Irregular Network) на основе облака точек. Используется для построения моделей поверхности земли.

Создание 3D-сети

Команда выполняет 3D-триангуляцию облаков точек объемных объектов с построением сети. Может использоваться для триангуляции зданий и других наземных объектов.

Упрощение сети

Команда выполняет оптимизацию TIN или 3D-сети. Цель этого процесса – получение более разреженной сети с меньшим количеством треугольников.

Наложение текстурного атласа

Команда позволяет наложить текстуру, созданную в соответствии с окраской точек облака, на триангуляционную сеть.

Редактирование сетей

Для разделения поверхности земли по классам (дороги, газоны, тротуары и пр.) удобно использовать команду «Разрезание сети».

Перевычисление нормалей

Команда используется для наилучшего распознавания форм и построения векторных моделей.

Вписывание элементарных форм (фиттинг)

Команда анализирует видимую часть облака и распознает в ней геометрическую форму в виде векторного объекта.

Распознавание форм (трубы и плоскости)

Команда «Поиск плоскостей в облаке точек» находит в облаке точек плоскости, ребра, узлы (точки пересечения ребер, т.е. трех и более плоскостей).  Команда «Поиск труб в облаке точек» распознает формы в виде трубы и создаёт параметрическую модель.

Трассировка труб

Интерактивное распознавание и векторизация труб в облаке точек с учетом заданных параметров трассировки. Команда не требует предварительного распознавания форм.

Расчёты объёмов

С помощью команды «Расчёт объёма» пользователь может определить объём земляных работ при строительстве или объём грунта, который нужно снять или насыпать.

 

По результатам сечения облака плоскостью формируется растровое изображение, доступное для обработки включенными в программу мощными средствами векторизации.